V-Plotter mit Raspberry Pi 3

Videos zu diesem Projekt findest Du auf unserem YouTube-Kanal: https://www.youtube.com/channel/UCR5qnHloAwphL2Xlj7gBs0A

Ein Whiteboard um einen V-Plotter zu erweitern. Es soll leicht möglich sein, die Bilder auszuwählen und auf dem Whiteboard zeichnen zu lassen.

• Hardware konzepieren und zusammenbauen
• Treiber für die Motoren-Steuerung schreiben
• Anwendung konzepieren und schreiben

V-Plotter ist ein Plotter, der vertikal ausgerichtet ist. Dabei wird die Erdanziehungskraft ausgenutzt, die die Schreibeinheit nach unten zieht. Dadurch ist es möglich, die Schreibeinheit mit zwei Seilen zu positionieren.

Folgende Komponenten werden benötigt:

• Raspberry Pi 3
  
  
  
  
• Gehäuse und Netzteil für Raspberry Pi 3
  
  
  
  
• MicroSD für Raspberry Pi 3
  
  
  
  
• 2 Schrittmotoren, 2 Halterungen und 2 Schrittmotoren-Treiber
  
  
  
  
• Servo-Motor
  
  
  
  
• Zahnriemen und 2 Riemenscheiben
  
  
  
  
• Netzteil für die Motoren
  
  
  
  
• Alluminium U-Profil
  
  
  
  
• Alluminium L-Profil
  
  
  
  

Wir haben das Allu-U-Profil genau so lang gemacht, wie breit unser Whiteborad ist (1500mm). Auf beiden Seiten wurden die Allu-L-Profile 100x100x4mm festgeschraubt. Der Schrittmotor und der Treiber wurden je auf das L-Profil befestigt.

Die Software kann unter github heruntergeladen werden.

Mit dem Programm können Bilder geplottet werden. Das Program verarbeitet SVG Bilder kann aber auch mit Hilfe vom Program Potrace auch Pixel-Bilder in SVG umwandeln. Dafür muss das potrace-Programm downgeloadet und in das Plotter-Programm eingebunden werden. Das Einbinden passiert automatisch, wenn die Umwandlung notwendig ist.